브런치 뉴스레터는 유튜브 대입멘토 한수진 채널에서 2018년 6월 16일 이후로 하루도 빠짐없이 진행되는 한수진 대입 브런치 라이브 방송 내용을 수험피플 여러분이 더 알차게 활용할 수 있도록 멘토님 추천 영상, 유튜브 라이브 핵심 요약 영상 및 교육 이슈, 대학 이슈, 학과 이슈, 선배 또는 동료 수험피플 노하우 등을 제공하는 브런치 TIP을 제공하는 뉴스레터입니다.
수험피플 여러분이 브런치 뉴스레터와 함께 어렵고 고단할 수 있는 수험생활을 조금은 수월하게 그리고 경쟁력있도록 준비하셨으면 좋겠습니다.
기존 5분이면 오늘의 내용을 모두 확인할 수 있도록 구성한 뉴스레터 3.0에서 학종 실전반을 위한 네비게이션(오리지날 정보 영상 리스트)을 탑재한 뉴스레터 4.0을 준비하고 있습니다.🤗
부모님은 오피니언 리더!😎 오늘의 시사 이슈 시작합니다.🤗
안녕하세요, 수험피플 여러분! 대입멘토 한수진입니다.
구글 딥마인드가 발표한 ‘알로하 언리시(ALOHA Unleashed)’는 정교한 로봇 손기술을 학습하는 플랫폼으로, 확산 모델을 통해 로봇이 다음 동작을 이미지로 예측하게 합니다. 이 시스템은 복잡한 작업을 수행하는 데 필요한 능숙한 손동작을 학습하며, 신발 끈을 매거나 다른 로봇을 수리하는 등 다양한 활동을 할 수 있게 합니다. ‘데모 스타트(DemoStart)’는 간단한 동작부터 점차 어려운 동작을 배우는 방식으로, 소량의 데모로도 높은 성공률을 보입니다.
기존 AI 로봇들은 주로 물체를 들어 올리거나 내려놓는 단순한 동작을 수행할 수 있었으나, 알로하 언리시는 양손을 활용해 더 복잡한 작업을 처리할 수 있게 발전했습니다. 플랫폼은 강화 학습 알고리즘을 도입해 여러 손가락을 정교하게 조작할 수 있도록 설계되었으며, 시뮬레이션을 통해 큐브 맞추기, 너트와 볼트 조이기, 주방 청소 등의 작업에서 98% 이상의 성공률을 달성했습니다. 실제 환경에서는 플러그-소켓 삽입 작업에서 64%, 큐브 재배치에서 97%의 성공률을 기록했습니다.
알로하 언리시는 스탠포드대학교의 오픈소스 하드웨어 시스템인 ‘알로하’를 기반으로 구축되었습니다. 이는 로봇의 양손을 원격으로 조작하며 훈련과 데이터 수집을 진행하는 방식입니다. 구글의 최신 이미지 모델인 ‘이매진 3’의 확산 기술을 도입해 로봇이 다음에 할 일을 이미지로 구체적으로 예측할 수 있게 했습니다. 또한 ‘데모 스타트’를 활용해 적은 양의 시각적 데모 데이터를 사용해도 점차 능숙도를 높일 수 있습니다.
Q1: AI 로봇이 시각적 데모를 통해 복잡한 작업을 학습하는 방식은 어떤 이점을 가질까요?
Q2: 확산 모델을 로봇 학습에 적용한 방식은 기존 학습 방법과 어떤 차별점을 보이나요?
Q3: 로봇이 시뮬레이션에서는 높은 성공률을 보였지만 실제 환경에서는 성공률이 떨어지는 이유는 무엇일까요?
