브런치 뉴스레터는 유튜브 대입멘토 한수진 채널에서 2018년 6월 16일 이후로 하루도 빠짐없이 진행되는 한수진 대입 브런치 라이브 방송 내용을 수험피플 여러분이 더 알차게 활용할 수 있도록 멘토님 추천 영상, 유튜브 라이브 핵심 요약 영상 및 교육 이슈, 대학 이슈, 학과 이슈, 선배 또는 동료 수험피플 노하우 등을 제공하는 브런치 TIP을 제공하는 뉴스레터입니다.
수험피플 여러분이 브런치 뉴스레터와 함께 어렵고 고단할 수 있는 수험생활을 조금은 수월하게 그리고 경쟁력있도록 준비하셨으면 좋겠습니다.
기존 5분이면 오늘의 내용을 모두 확인할 수 있도록 구성한 뉴스레터 3.0에서 학종 실전반을 위한 네비게이션(오리지날 정보 영상 리스트)을 탑재한 뉴스레터 4.0을 준비하고 있습니다.🤗
부모님은 오피니언 리더!😎 오늘의 시사 이슈 시작합니다.🤗
안녕하세요, 수험피플 여러분! 대입멘토 한수진입니다.
한국기계연구원(KIMM)의 송성혁 책임연구원과 박동일 첨단로봇연구센터장 연구팀이 '모핑 휠'이라는 혁신적인 바퀴를 개발했습니다. 이 모핑 휠은 액체 방울의 표면장력 원리를 모사해 바퀴의 강성을 자유롭게 변화시킬 수 있는 기술을 적용했습니다. 중요한 점은 이 기술이 복잡한 기계 장치나 센서 없이, 단순히 표면장력을 조절하는 방식으로 바퀴의 강성을 바꿀 수 있다는 것입니다.
모핑 휠은 평소 주행 시에는 단단한 바퀴로 작동하지만, 장애물을 만나면 부드러워져서 바퀴의 형태를 자유롭게 변형할 수 있습니다. 연구팀은 이 기술을 소형화하고 경량화하여 휠 내부에 삽입한 뒤, 이를 모듈화했습니다. 이로 인해 투휠 기반 휠체어와 같은 다양한 이동체 시스템에 적용할 수 있게 되었으며, 실제로 바위나 18cm 높이의 계단과 같은 장애물을 극복할 수 있었습니다.
투휠 휠체어 시스템은 좁은 공간에서 제자리 방향 전환이 가능하고, 장애물을 극복하는 능력도 갖췄습니다. 4륜 이동체 시스템에서도 휠의 강성을 조절하여 장애물을 넘어설 수 있음을 확인했으며, 이 시스템은 바퀴 반경의 1.3배 높이까지 장애물을 극복할 수 있었습니다.
연구팀은 이 기술이 기존의 휠 기반 이동체와 4족 또는 2족 보행 로봇이 가진 한계를 극복할 수 있다고 평가하고 있습니다. 평지에서의 이동 효율을 유지하면서도, 장애물 극복까지 가능한 점에서 이 기술의 의의가 크다는 설명입니다. 앞으로 이 모핑 휠 기술은 휠체어나 다양한 이동 로봇, 탑승형 운송 수단 등에 폭넓게 활용될 것으로 기대됩니다.
Q1: 모핑 휠의 강성 변화 기술이 다양한 환경에서 얼마나 안정적일까? (예를 들어 극한의 온도나 습기, 먼지 같은 요소들이 휠의 성능에 영향을 미칠 수 있을지에 대한 고려가 필요합니다.)
Q2: 모핑 휠 기술이 일상적인 교통수단으로 활용되었을 때, 기존의 교통 인프라와의 호환성 문제는 어떻게 해결할 수 있을까요? 이를 위해 도로 설계나 안전 규정 등이 어떻게 변해야 할까요?
