건국대 스마트운행체공학과의 박훈철 교수 연구팀과 스위스 로잔 공대의 협력으로 장수풍뎅이의 비행 메커니즘을 모방하여 새로운 형태의 비행 로봇 'KU비틀'을 개발했습니다. 2020년 ‘플랩핑 윙(flapping-wing·상하 방향의 회전 운동 날개)’이라는 메커니즘을 개발 이후 수직 상승과 정지 비행, 착륙이 가능하며 충돌에도 날개가 손상되지 않고 비행이 필요하지 않을 때는 날개를 접어 부피를 줄일 수 있는 특징을 가진 로봇을 개발한 것입니다.

연구팀은 장수풍뎅이의 겉날개와 속날개의 움직임을 분석하여 로봇에 적용하였습니다. 장수풍뎅이는 비행을 시작할 때 접혀 있던 속날개를 겉날개의 움직임에 의해 펼치며, 이 원리를 로봇에 적용하여 충돌 시에도 날개가 접혀 손상을 방지할 수 있도록 설계했습니다.

KU비틀 로봇은 모터를 이용해 날개를 퍼덕이면서 원심력을 만들어 비행하고, 날개 구조는 경첩 관절과 탄성 힘줄로 구성되어 있어 날갯짓을 통해 양력을 생성합니다. 이 로봇은 군사 정찰, 극지 및 우주 탐사 등 다양한 분야에서의 응용이 기대됩니다. 연구진은 이 기술을 활용하여 더욱 효율적이고 실용적인 비행 로봇 개발을 목표로 연구를 이어가고 있습니다.