인공 감각 신경계 개발 및 로봇 적용 성공 오늘의 브런치 TIP을 통해 수험생은 각 분야의 최신 연구 동향과 시사 이슈를 접하여 학교 비교과 활동 아이디어를 얻고, 전공 이해도를 높일 수 있으며, 부모님은 우리 아이의 비교과 활동을 적극 조력할 수 있습니다. |
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안녕하세요, 수험피플 여러분! 대입멘토 한수진입니다.
KAIST 전기및전자공학부 최신현 석좌교수와 충남대학교 반도체융합학과 이종원 교수 공동연구팀이 생명체의 감각 신경계를 모사한 인공 감각 신경계를 개발하고 이를 로봇에 성공적으로 적용하였습니다. 연구팀은 생명체가 외부 자극에 선별적으로 반응하며 에너지를 효율적으로 사용하는 방식에서 영감을 받아, 뉴로모픽 반도체 기반의 차세대 인공 감각 신경계를 구현하였습니다.
사람을 비롯한 생명체는 익숙하고 무해한 자극에 대해서는 반응을 줄이고, 위험하거나 중요한 자극에 대해서는 민감하게 반응하는 ‘습관화(habituation)’와 ‘민감화(sensitization)’ 메커니즘을 통해 효율적인 에너지 사용과 빠른 환경 대응을 가능하게 합니다. 그러나 기존 로봇 시스템에 이와 같은 감각 신경계 특성을 구현하기 위해서는 복잡한 회로나 별도의 소프트웨어가 요구되어, 소형화와 에너지 효율성 측면에서 제약이 있었습니다.
이에 연구팀은 하나의 멤리스터 소자 내에 서로 반대 방향으로 전도도를 변화시키는 이중 기능성 구조를 구현함으로써, 외부 자극에 따라 반응이 줄어드는 습관화와, 위험 자극에 다시 민감해지는 민감화 기능을 모두 포함하는 새로운 멤리스터를 개발하였습니다. 이 멤리스터는 생물학적 시냅스의 반응 특성을 정밀하게 모사하며, 별도 회로나 연산 장치 없이도 감각 신경계 수준의 자극 반응을 수행할 수 있습니다.
개발된 멤리스터 기반 인공 감각 신경계는 촉각 및 고통 자극을 인식할 수 있으며, 이를 로봇 손에 적용한 결과, 반복되는 안전 자극에 대해서는 반응이 점점 줄어들고(습관화), 전기 충격이라는 강한 자극에는 다시 반응이 민감해지는(민감화) 특징이 확인되었습니다. 이러한 반응은 기존 로봇 시스템보다 생체에 가까운 자율적이고 효율적인 감각 처리 기능을 구현한 사례로 평가받고 있습니다.
Q1: 멤리스터 기반 인공 감각 시스템이 기존 로봇의 감각 센서와 비교하여 가지는 기술적 장점은 무엇이며, 어떤 한계점이 존재할 수 있을까요?
다음 브런치 TIP도 기대해 주세요!😄 |
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오늘의 브런치 TIP은 어떠셨나요? 현재 대입 트렌드의 핵심은 융합 역량입니다. 다양한 전공 분야의 내용을 다루는 오늘의 브런치 TIP을 활용해, 편리하게 나의 진로 방향에 맞춰 고민하고, 실제 학교 비교과 활동 및 전공 이해도를 높여, 서류 변별력은 물론 최종 합격을 가르는 대입 면접에 활용해 주십시오. 뉴스레터 구독은 무료입니다. |
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A4 양식의 오늘의 브런치 TIP은 출력 후 수험생의 자투리 시간이 발생하는 화장실, 식탁 등에 비치해 주십시오. 스마트폰 시간을 줄이고, 학생부 활동 배경지식을 넓히는 효과를 누릴 수 있습니다. 이는 수행 평가 아이디어, 전공 이해도 향상에 도움이 됩니다. |
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오늘의 브런치 TIP A4 출력 양식
예시 이미지를 클릭하거나 아래 버튼을 눌러 유튜브 대입 관리반 월별 자료 영상으로 이동해 주십시오. 자료 영상의 고정 댓글에서 고화질 .pdf 파일로 다운로드할 수 있습니다. |
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📕 2026 레드북 사전 예약
2026 수시 대입 최종 합격을 위해 면접 준비가 필요한 고3, N수 수험생 그리고 대입 트렌드 이해와 학생부 디자인에 참고하려는 고1, 고2 수험생이 활용할 수 있는 대입멘토 한수진 시그니처 면접 도서(레드북) + 문항별 해설 특강 프로그램입니다.
2019 ~ 2025학년도 대입 면접 기출과 대학의 평가 방법을 분석하여 빈출과 신유형을 적용한 이번 레드북은 엄선된 200개 면접 문항으로 문항별 해설 특강과 셀프 모의 면접을 함께 제공합니다.
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지금은 양질의 대입 정보가 전문 신문사, 블로그, 카페, 밴드, 유튜브 등 여러 종류의 매체를 통해 대량으로 공급되는 시대입니다. 오히려 과도한 정보가 부모님과 수험생의 대입 준비에 혼란을 주는 상황입니다.
정보 홍수 속에서 나에게 필요한 정보를 찾고 활용하는 방법은 '우리 아이는?', '나는?'의 시각으로 대입 정보를 취합하고, 이해하고, 분석하는 것입니다. 그것을 도와주는 매체 또는 조력자가 '대입멘토 한수진'이며, 조력 방법이 유튜브 채널 멤버십 '대입 관리반의 월별 강의'입니다.
대입 관리반 월별 강의는 대학의 원본 자료를 바탕으로 한 정확한 대입 정보를 제공하고, 명확하게 이해하며, 어떻게 준비해서, 무엇을 실천해서, 합격까지 가는지를 쉬운 강의와 방대한 실전 예시로 제공합니다.
대입 관리반 월별 강의는 지금 시기에 꼭 필요한 수시 대입 체크 포인트를 제공하며, 강의 내용은 부모님 시각으로 수험생을 조력하는 방향으로 맞춰져 있어 내용이 쉽고 예시가 많은 특징이 있습니다. 이를 수험생이 직접 수강하면 자신의 수시 대입 준비에 바로 활용할 수 있어 효과가 배가될 수 있어, 부모님 시청 후 수험생에게 유튜브 영상 링크를 전달하는 방법도 추천해 드립니다. |
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부모님과 수험생이 7월에 꼭 챙겨야 하는 주안점과 각 주안점에서 우리 아이의 변별력을 만들기 위해 필요한 강의를 안내했습니다. |
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회원 강의 78 - 7/1/화
2026 수시 지원 전략표 작성 가이드 |
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회원 강의 79 - 7/3/목
1학기 학생부 활동 총정리 |
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회원 강의 80 - 7/6/일
2026 종합 지원 가이드 : 성균관대 / 홍익대 |
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회원 강의 81 - 7/8/화
수시 대입 박람회 활용법 |
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회원 강의 82 - 7/10/목
자기평가서 작성법 |
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회원 강의 83 - 7/13/일
2026 종합 지원 가이드 : 서강대 / 인하대 |
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회원 강의 84 - 7/15/화
여름방학 계획 수립 |
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회원 강의 85 - 7/17/목
대학 선택 전 부모님 회의하기 |
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회원 강의 86 - 7/20/일
2026 종합 지원 가이드 : 경희대 / 광운대 |
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회원 강의 87 - 7/22/화
교과전형 지원 시 고려사항 |
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회원 강의 88 - 7/24/목
교과전형 읽기 : 50컷, 70컷, 평균 |
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회원 강의 89 - 7/27/일
2026 종합 지원 가이드 : 고려대 / 아주대 |
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회원 강의 90 - 7/29/화
학기말 성적표 제대로 읽기 |
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회원 강의 91 - 7/31/목
기회균형전형 유・불리 확인 |
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브런치 뉴스레터는 유튜브 대입멘토 한수진 채널에서 2018년 6월 16일 이후로 하루도 빠짐없이 진행되는 한수진 대입 브런치 라이브 방송과 더불어 수험피플 여러분을 위한 멘토님 추천 영상 및 교육 이슈, 대학 이슈, 학과 이슈, 선배 또는 동료 수험피플 노하우 등을 제공하는 브런치 TIP을 제공하는 뉴스레터입니다.
수험생 여러분이 브런치 뉴스레터와 함께 어렵고 고단할 수 있는 수험생활을 조금은 수월하게, 더하여 경쟁력을 갖출 수 있도록 준비하셨으면 좋겠습니다. |
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