적응형 파지가 가능한 초경량 로봇의수 개발 오늘의 브런치 TIP을 통해 수험생은 각 분야의 최신 연구 동향과 시사 이슈를 접하여 학교 비교과 활동 아이디어를 얻고, 전공 이해도를 높일 수 있으며, 부모님은 우리 아이의 비교과 활동을 적극 조력할 수 있습니다. |
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안녕하세요, 수험피플 여러분! 대입멘토 한수진입니다.
한국기계연구원 신민기 선임연구원 연구팀은 단순한 동작 명령으로도 정밀한 손끝 집기와 다양한 형상에 맞춘 적응형 파지가 가능한 초경량 로봇의수를 개발하고, 사용자 대상 시험 평가를 완료하였습니다. 이번 기술의 핵심은 링키지-와이어 복합 구동 메커니즘과 부족구동 메커니즘을 결합한 방식으로, 정밀성과 유연성, 경량화라는 세 가지 요소를 동시에 충족하였다는 점입니다.
기존 로봇의수는 4절 링크 방식 또는 와이어 방식에 기반하였으나, 전자는 정해진 궤적만 구현 가능하고 후자는 손끝 집기나 자연스러운 파지 동작에 한계가 있었습니다. 연구진은 두 방식의 장점을 통합한 복합 구동 메커니즘을 통해 자연스러운 파지 궤적과 손끝의 강한 집기력, 물체 형상에 맞춘 적응형 파지를 동시에 실현하였습니다.
또한, 단 하나의 구동기만으로도 엄지손가락의 두 가지 자유도(내전·외전, 굴곡·신전)를 독립적으로 제어할 수 있는 신개념 부족구동 엄지 메커니즘도 개발하였습니다. 이는 제네바 메커니즘의 간헐적 구동 원리와 비접속 회전 구간을 활용한 것으로, 기존 상용 제품들이 구동기 두 개를 필요로 하거나 수동형 관절을 채택한 데 반해, 훨씬 더 경량화된 설계를 가능하게 합니다.
이번 기술은 특히 절단 장애인을 위한 사용 편의성에 초점을 맞추고 있습니다. 단순 명령만으로 다양한 파지 동작이 가능하여 사용자의 인지적·물리적 부담을 크게 줄였으며, 형상 적응형 파지 기능은 불필요한 에너지 낭비를 줄여 배터리 효율도 향상시켰습니다. 기술적인 경량화는 착용자의 부담 경감은 물론, 제품의 이동성 및 실생활 적용 가능성을 높여주었습니다.
Q1: 단일 구동기로 다자유도 제어가 가능한 부족구동 메커니즘은 향후 로봇 설계 전반에 어떻게 응용될 수 있으며, 인간-로봇 협업의 효율성을 어떻게 변화시킬 수 있을까요?
Q2: 형상 적응형 파지 기능이 로봇의 에너지 효율과 배터리 지속 시간에 긍정적인 영향을 준다고 했는데, 이러한 효율성은 어떤 방식으로 산업용 로봇이나 군사·재난 구조 분야에 확장될 수 있을까요?
Q3: 로봇의수를 실제 사용자에게 보급하기 위해서는 기계적 기술 외에 어떤 윤리적, 사회적, 정책적 고려가 필요하며, 사용자의 삶의 질에 어떤 방식으로 영향을 미칠 수 있을까요?
다음 브런치 TIP도 기대해 주세요!😄 |
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오늘의 브런치 TIP은 어떠셨나요? 현재 대입 트렌드의 핵심은 융합 역량입니다. 다양한 전공 분야의 내용을 다루는 오늘의 브런치 TIP을 활용해, 편리하게 나의 진로 방향에 맞춰 고민하고, 실제 학교 비교과 활동 및 전공 이해도를 높여, 서류 변별력은 물론 최종 합격을 가르는 대입 면접에 활용해 주십시오. 뉴스레터 구독은 무료입니다. |
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A4 양식의 오늘의 브런치 TIP은 출력 후 수험생의 자투리 시간이 발생하는 화장실, 식탁 등에 비치해 주십시오. 스마트폰 시간을 줄이고, 학생부 활동 배경지식을 넓히는 효과를 누릴 수 있습니다. 이는 수행 평가 아이디어, 전공 이해도 향상에 도움이 됩니다. |
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오늘의 브런치 TIP A4 출력 양식
예시 이미지를 클릭하거나 아래 버튼을 눌러 유튜브 대입 관리반 월별 자료 영상으로 이동해 주십시오. 자료 영상의 고정 댓글에서 고화질 .pdf 파일로 다운로드할 수 있습니다. |
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📕 2026 레드북 사전 예약
2026 수시 대입 최종 합격을 위해 면접 준비가 필요한 고3, N수 수험생 그리고 대입 트렌드 이해와 학생부 디자인에 참고하려는 고1, 고2 수험생이 활용할 수 있는 대입멘토 한수진 시그니처 면접 도서(레드북) + 문항별 해설 특강 프로그램입니다.
2019 ~ 2025학년도 대입 면접 기출과 대학의 평가 방법을 분석하여 빈출과 신유형을 적용한 이번 레드북은 엄선된 200개 면접 문항으로 문항별 해설 특강과 셀프 모의 면접을 함께 제공합니다.
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지금은 양질의 대입 정보가 전문 신문사, 블로그, 카페, 밴드, 유튜브 등 여러 종류의 매체를 통해 대량으로 공급되는 시대입니다. 오히려 과도한 정보가 부모님과 수험생의 대입 준비에 혼란을 주는 상황입니다.
정보 홍수 속에서 나에게 필요한 정보를 찾고 활용하는 방법은 '우리 아이는?', '나는?'의 시각으로 대입 정보를 취합하고, 이해하고, 분석하는 것입니다. 그것을 도와주는 매체 또는 조력자가 '대입멘토 한수진'이며, 조력 방법이 유튜브 채널 멤버십 '대입 관리반의 월별 강의'입니다.
대입 관리반 월별 강의는 대학의 원본 자료를 바탕으로 한 정확한 대입 정보를 제공하고, 명확하게 이해하며, 어떻게 준비해서, 무엇을 실천해서, 합격까지 가는지를 쉬운 강의와 방대한 실전 예시로 제공합니다.
대입 관리반 월별 강의는 지금 시기에 꼭 필요한 수시 대입 체크 포인트를 제공하며, 강의 내용은 부모님 시각으로 수험생을 조력하는 방향으로 맞춰져 있어 내용이 쉽고 예시가 많은 특징이 있습니다. 이를 수험생이 직접 수강하면 자신의 수시 대입 준비에 바로 활용할 수 있어 효과가 배가될 수 있어, 부모님 시청 후 수험생에게 유튜브 영상 링크를 전달하는 방법도 추천해 드립니다. |
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부모님과 수험생이 6월에 꼭 챙겨야 하는 주안점과 각 주안점에서 우리 아이의 변별력을 만들기 위해 필요한 강의를 안내했습니다. |
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회원 강의 65 - 6/1/일
6월 모의고사 의미와 유의사항 |
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회원 강의 66 - 6/3/화
기말고사의 중요성 이해 |
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회원 강의 67 - 6/5/목
중간고사 과정 분석하기 |
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회원 강의 68 - 6/8/일
복수 지원 금지 사항 체크 |
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회원 강의 69 - 6/10/화
대학이 평가하는 학업역량 |
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회원 강의 70 - 6/12/목
대학이 평가하는 진로역량 |
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회원 강의 71 - 6/15/일
2026 종합 지원 가이드 : 이화여대 / 국민대 |
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회원 강의 72 - 6/17/화
대학별 전공체험 및 모의면접 활용법 |
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회원 강의 73 - 6/19/목
교과전형에서 선택과목의 중요성 |
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회원 강의 74 - 6/22/일
2026 종합 지원 가이드 : 한양대 / 숭실대 |
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회원 강의 75 - 6/24/화
개인별 세특으로 변별력 키우기 |
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회원 강의 76 - 6/26/목
대학별 면접 유형 및 준비 시기/방법 |
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회원 강의 77 - 6/29/일
2026 종합 지원 가이드 : 중앙대 / 서울과기대 |
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브런치 뉴스레터는 유튜브 대입멘토 한수진 채널에서 2018년 6월 16일 이후로 하루도 빠짐없이 진행되는 한수진 대입 브런치 라이브 방송과 더불어 수험피플 여러분을 위한 멘토님 추천 영상 및 교육 이슈, 대학 이슈, 학과 이슈, 선배 또는 동료 수험피플 노하우 등을 제공하는 브런치 TIP을 제공하는 뉴스레터입니다.
수험생 여러분이 브런치 뉴스레터와 함께 어렵고 고단할 수 있는 수험생활을 조금은 수월하게, 더하여 경쟁력을 갖출 수 있도록 준비하셨으면 좋겠습니다. |
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