투명한 장애물을 인식할 수 있는 자율주행 로봇용 소프트웨어 개발 오늘의 브런치 TIP을 통해 수험생은 각 분야의 최신 연구 동향과 시사 이슈를 접하여 학교 비교과 활동 아이디어를 얻고, 전공 이해도를 높일 수 있으며, 부모님은 우리 아이의 비교과 활동을 적극 조력할 수 있습니다. |
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안녕하세요, 수험피플 여러분! 대입멘토 한수진입니다.
대구경북과학기술원(DGIST) 박경준 교수 연구팀이 고가의 센서 없이도 유리벽 등 투명한 장애물을 인식할 수 있는 자율주행 로봇용 소프트웨어 기술인 ‘PINMAP’을 개발하였습니다. 기존 자율주행 로봇은 라이다(LiDAR) 센서를 활용해 주변을 인식하지만, 저가형 라이다는 유리와 같은 투명한 물체를 감지하지 못해 충돌 위험이 존재합니다. 이를 해결하기 위해서는 고성능 센서나 복합 센서 시스템이 요구되었고, 이는 비용 증가와 장치 복잡성의 문제를 동반하였습니다.
PINMAP은 이러한 한계를 하드웨어가 아닌 소프트웨어적으로 해결한 방식으로 주목받고 있습니다. 이 기술은 저가 라이다가 감지한 미약하고 희소한 데이터를 삭제하지 않고 시간에 따라 누적하며, 유리벽 존재 가능성을 확률적으로 추론하는 알고리즘입니다. 별도의 센서 추가 없이 기존 라이다와 ROS 2 기반 오픈소스 플랫폼(Cartographer, Nav2)을 그대로 활용할 수 있다는 점에서 높은 실용성과 확장성을 지닙니다.
실제 DGIST 실내 환경 실험에서는 기존 시스템이 투명 유리벽을 거의 인식하지 못하지만, PINMAP은 96.77%의 인식률을 기록하며 성능을 입증하였습니다. 이는 하드웨어 의존을 최소화하면서도 소프트웨어의 설계만으로도 시스템의 핵심 성능을 획기적으로 향상할 수 있다는 가능성을 보여준 사례입니다. 특히 병원, 쇼핑몰, 공항 등 투명 구조물이 많은 실내 공간에서 충돌 방지와 자율주행 안정성을 향상할 수 있어 서비스 로봇 보급 확대에 기여할 수 있을 것으로 기대됩니다.
Q1: 소프트웨어만으로 하드웨어 성능 한계를 극복한 PINMAP 기술은 다른 어떤 산업 분야에서 유사한 방식으로 적용될 수 있을까요?
다음 브런치 TIP도 기대해 주세요!😄 |
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오늘의 브런치 TIP은 어떠셨나요? 현재 대입 트렌드의 핵심은 융합 역량입니다. 다양한 전공 분야의 내용을 다루는 오늘의 브런치 TIP을 활용해, 편리하게 나의 진로 방향에 맞춰 고민하고, 실제 학교 비교과 활동 및 전공 이해도를 높여, 서류 변별력은 물론 최종 합격을 가르는 대입 면접에 활용해 주십시오. 뉴스레터 구독은 무료입니다. |
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A4 양식의 오늘의 브런치 TIP은 출력 후 수험생의 자투리 시간이 발생하는 화장실, 식탁 등에 비치해 주십시오. 스마트폰 시간을 줄이고, 학생부 활동 배경지식을 넓히는 효과를 누릴 수 있습니다. 이는 수행 평가 아이디어, 전공 이해도 향상에 도움이 됩니다. |
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오늘의 브런치 TIP A4 출력 양식
예시 이미지를 클릭하거나 아래 버튼을 눌러 유튜브 대입 관리반 월별 자료 영상으로 이동해 주십시오. 자료 영상의 고정 댓글에서 고화질 .pdf 파일로 다운로드할 수 있습니다. |
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📕 2026 레드북 사전 예약
2026 수시 대입 최종 합격을 위해 면접 준비가 필요한 고3, N수 수험생 그리고 대입 트렌드 이해와 학생부 디자인에 참고하려는 고1, 고2 수험생이 활용할 수 있는 대입멘토 한수진 시그니처 면접 도서(레드북) + 문항별 해설 특강 프로그램입니다.
2019 ~ 2025학년도 대입 면접 기출과 대학의 평가 방법을 분석하여 빈출과 신유형을 적용한 이번 레드북은 엄선된 200개 면접 문항으로 문항별 해설 특강과 셀프 모의 면접을 함께 제공합니다.
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지금은 양질의 대입 정보가 전문 신문사, 블로그, 카페, 밴드, 유튜브 등 여러 종류의 매체를 통해 대량으로 공급되는 시대입니다. 오히려 과도한 정보가 부모님과 수험생의 대입 준비에 혼란을 주는 상황입니다.
정보 홍수 속에서 나에게 필요한 정보를 찾고 활용하는 방법은 '우리 아이는?', '나는?'의 시각으로 대입 정보를 취합하고, 이해하고, 분석하는 것입니다. 그것을 도와주는 매체 또는 조력자가 '대입멘토 한수진'이며, 조력 방법이 유튜브 채널 멤버십 '대입 관리반의 월별 강의'입니다.
대입 관리반 월별 강의는 대학의 원본 자료를 바탕으로 한 정확한 대입 정보를 제공하고, 명확하게 이해하며, 어떻게 준비해서, 무엇을 실천해서, 합격까지 가는지를 쉬운 강의와 방대한 실전 예시로 제공합니다.
대입 관리반 월별 강의는 지금 시기에 꼭 필요한 수시 대입 체크 포인트를 제공하며, 강의 내용은 부모님 시각으로 수험생을 조력하는 방향으로 맞춰져 있어 내용이 쉽고 예시가 많은 특징이 있습니다. 이를 수험생이 직접 수강하면 자신의 수시 대입 준비에 바로 활용할 수 있어 효과가 배가될 수 있어, 부모님 시청 후 수험생에게 유튜브 영상 링크를 전달하는 방법도 추천해 드립니다. |
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부모님과 수험생이 5월에 꼭 챙겨야 하는 주안점과 각 주안점에서 우리 아이의 변별력을 만들기 위해 필요한 강의를 안내했습니다. |
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회원 강의 52 - 5/1/화
2027 모집계획안 확인하기 |
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회원 강의 53 - 5/4/일
종합전형에서 성적 평가 방법 확인 |
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회원 강의 54 - 5/6/화
중간고사 이후 학년별 주안점 |
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회원 강의 55 - 5/8/목
매력적인 독서 활용법 |
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회원 강의 56 - 5/11/일
독서는 어떻게 제출하나요? |
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회원 강의 57 - 5/13/화
25-26 대학별 비교 분석 설명회 : 동국대 |
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회원 강의 58 - 5/15/목
변별력 있는 활동이란? |
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회원 강의 59 - 5/18/일
대학 어디가 활용 준비 |
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회원 강의 60 - 5/20/화
25-26 대학별 비교 분석 설명회 : 중앙대 |
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회원 강의 61 - 5/22/목
과목 선택 시 고려할 점 |
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회원 강의 62 - 5/25/일
대학별 / 전공별 권장과목 확인 |
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회원 강의 63 - 5/27/화
25-26 대학별 비교 분석 설명회 : 경희대 |
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회원 강의 64 - 5/29/목
세특의 진로화 괜찮나요? |
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브런치 뉴스레터는 유튜브 대입멘토 한수진 채널에서 2018년 6월 16일 이후로 하루도 빠짐없이 진행되는 한수진 대입 브런치 라이브 방송과 더불어 수험피플 여러분을 위한 멘토님 추천 영상 및 교육 이슈, 대학 이슈, 학과 이슈, 선배 또는 동료 수험피플 노하우 등을 제공하는 브런치 TIP을 제공하는 뉴스레터입니다.
수험생 여러분이 브런치 뉴스레터와 함께 어렵고 고단할 수 있는 수험생활을 조금은 수월하게, 더하여 경쟁력을 갖출 수 있도록 준비하셨으면 좋겠습니다. |
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